数字信号接口

1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE

GPIO接口

8 pin M8 connector

光电隔离 I/O 接口 Ports

1 个输入，1个输出

非隔离 I/O接口

2个双向

电源要求

PoE (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO

功耗

12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power

芯片信息

芯片

Sony DepthSense IMX556PLR CMOS

快门

Global

传感器格式

8 mm (Type 1/2″)

解析度

640 x 480 px, 0.3 MP

像源尺寸

10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)

帧率

30 FPS @ 0.3 MP (正常模式)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDR模式)*
103 FPS @ 0.3 MP (高速模式)*

物理信息

尺寸

60 x 60 x 77.5 mm

重量

398 g

IP等级

IP67 (Helios2+必须与IP67电缆一起使用)

环境光滤镜

Yes, integrated on-camera

水平/视场

69⁰ x 51⁰ (nominal)

照明

4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

标准和认证

标准

GigE Vision v2.0, GenICam 3D

认证

CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014

工作温度

-20° to 50°C (Case Temperature)

冲击和振动标准

DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64

工业抗干扰

IEC/EN 61000-6-2

系统支持

Windows and Linux

随附的3D软件, 编程语言

Arena SDK, C++, C, C#, Python

流格式

Range Data (All Unsigned)

Coord3D_ABCY16

4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned

Coord3D_ABC16

3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned

Coord3D_C16

Depth map Z plane, 16 bits, unsigned

Coord3D_C16Y8

Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned

Coord3D_CY16

Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned

Intensity Image

Mono8

8 bit per pixel monochrome raw image

Mono12Packed

12 bit per pixel monochrome raw image

Mono12p

12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image

Mono16

16 bit per pixel monochrome raw image

Confidence Data

Confidence16

Confidence map, 16 bits

成像特性

曝光选项

HDR: Auto
Manual 3 settings: 62.5 μs, 250 μs, or 1000 μs

增益选项

Manual, 2 settings: High or Low

触发

Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)

档案格式

Binary .PLY file (via Arena SDK)

相机功能

User Sets

1 default and 2 custom user set

总范围

0.3 m to 8.33 m

工作距离

6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm

精度

距离 (m)                         精度

 1250mm 模式 (高达1.25m)        ± 4 mm

 3000mm 模式 (高达3.0m)            ± 10 mm

 4000mm 模式 (高达 4.0m)        ± 10 mm + 0.25% of depth

 5000mm 模式 (高达5.0m)            ± 4 mm + 0.1% of depth

 6000mm 模式 (高达6.0m)            ± 10 mm + 0.5% of depth

 8300mm 模式 (高达8.3m)            ± 4 mm +0.2% of depth

时间噪声

距离 (m)          1250mm 模式         3000mm 模式        4000mm 模式 

0.5*           1.0 mm             1.9 mm           2.1 mm

 1            0.8 mm          1.3 mm         2.1 mm

1.5            1.1 mm          2.5 mm         2.9 mm

 2            1.8 mm          3.7 mm         4.9 mm

3                             5.7 mm             8.6 mm

4                                         12.3 mm

距离 (m)           5000mm 模式            6000mm 模式          8300mm 模式

0.5*               0.7 mm              3.6 mm          0.8 mm

 1                0.6 mm              2.7 mm             0.6 mm

1.5                0.9 mm              4.0 mm             1.1 mm

 2                1.4 mm              7.8 mm             1.7 mm

3            2.2 mm              10.0 mm             2.5 mm

4            3.3 mm              15.7 mm            4.1 mm

5            5.1 mm              28.1 mm             6.1 mm

6                                   30.1 mm            7.9 mm

7                                                    11.8 mm

8                                                     14.48 mm

多通道模式

5个通道，允许用户操作多达5台Helios2相机，不发生串扰(可交叉兼容HTW003S-001, HTP003S-001, HLT003S-001)。

“飞行像素”过滤器

是

可用内在参数

正常模式–最大帧率

模式

頻率

帧率

1250 mm

120 MHz

30 FPS

3000 mm

50 MHz

30 FPS

4000 mm

37 MHz

30 FPS

5000 mm

120 + 90 MHz

30 FPS

6000 mm

25 MHz

30 FPS

8300 mm

90 + 72 MHz

30 FPS

高速模式–最大帧率

模式

頻率

帧率

(Pixel Format:
Coord3D_ABCY16)

帧率

(Pixel Format:
Coord3D_ABC16)

帧率

(Pixel Format:
Coord3D_CY16)

帧率

(Pixel Format:
Coord3D_C16Y8,
Coord3D_C16,
Confidence16,
Mono8/12p/16)

625 mm

100 MHz

45 FPS

60 FPS

90 FPS

103 FPS

1250 mm

50 MHz

45 FPS

60 FPS

90 FPS

103 FPS

2500 mm

25 MHz

45 FPS

60 FPS

90 FPS

103 FPS

HDR模式 – 最大帧率

HDR模式

说明

深度帧的数量

帧率

普通HDR

Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 1 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)

3
(x2 in multi-frequency modes)

10

低噪音HDR
(4×1000µs)

该设置结合了以下内容:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 4 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)

6
(x2 in multi-frequency modes)

5

低噪音HDR
(8×1000µs)

该设置结合了以下内容:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 8 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)

10
(x2 in multi-frequency modes)

3

低噪音HDR
(16×1000µs)

该设置结合了以下内容:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 16 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)

18
(x2 in multi-frequency modes)

1.67

低噪音HDR
(32×1000µs)

该设置结合了以下内容:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 32 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)

34
(x2 in multi-frequency modes)

0.88