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详细参数
接口和电源信息 | ||||||||
数字信号接口 | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE | |||||||
GPIO接口 | 8 pin M8 connector | |||||||
光电隔离 I/O 接口 Ports | 1 个输入,1个输出 | |||||||
非隔离 I/O接口 | 2个双向 | |||||||
电源要求 | PoE (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO | |||||||
功耗 | 12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power | |||||||
芯片信息 | ||||||||
芯片 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS | |||||||
快门 | Global | |||||||
传感器格式 | 8 mm (Type 1/2″) | |||||||
解析度 | 640 x 480 px, 0.3 MP | |||||||
像源尺寸 | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) | |||||||
帧率 | 30 FPS @ 0.3 MP (正常模式)* | |||||||
物理信息 | ||||||||
尺寸 | 60 x 60 x 77.5 mm | |||||||
重量 | 398 g | |||||||
IP等级 | IP67 (Helios2+必须与IP67电缆一起使用) | |||||||
环境光滤镜 | Yes, integrated on-camera | |||||||
水平/视场 | 69⁰ x 51⁰ (nominal) | |||||||
照明 | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm | |||||||
标准和认证 | ||||||||
标准 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D | |||||||
认证 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, | |||||||
工作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) | |||||||
冲击和振动标准 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 | |||||||
工业抗干扰 | IEC/EN 61000-6-2 | |||||||
系统支持 | Windows and Linux | |||||||
随附的3D软件, 编程语言 | Arena SDK, C++, C, C#, Python | |||||||
流格式 | ||||||||
Range Data (All Unsigned) | ||||||||
Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned | |||||||
Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned | |||||||
Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned | |||||||
Coord3D_C16Y8 | Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned | |||||||
Coord3D_CY16 | Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned | |||||||
Intensity Image | ||||||||
Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image | |||||||
Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image | |||||||
Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image | |||||||
Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image | |||||||
Confidence Data | ||||||||
Confidence16 | Confidence map, 16 bits | |||||||
成像特性 | ||||||||
曝光选项 | HDR: Auto | |||||||
增益选项 | Manual, 2 settings: High or Low | |||||||
触发 | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) | |||||||
档案格式 | Binary .PLY file (via Arena SDK) | |||||||
相机功能 | ||||||||
User Sets | 1 default and 2 custom user set | |||||||
总范围 | 0.3 m to 8.33 m | |||||||
工作距离 | 6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm | |||||||
精度 | 距离 (m) 精度 1250mm 模式 (高达1.25m) ± 4 mm 3000mm 模式 (高达3.0m) ± 10 mm 4000mm 模式 (高达 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth 5000mm 模式 (高达5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth 6000mm 模式 (高达6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth 8300mm 模式 (高达8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth | |||||||
时间噪声 | 距离 (m) 1250mm 模式 3000mm 模式 4000mm 模式 0.5* 1.0 mm 1.9 mm 2.1 mm 1 0.8 mm 1.3 mm 2.1 mm 1.5 1.1 mm 2.5 mm 2.9 mm 2 1.8 mm 3.7 mm 4.9 mm 3 5.7 mm 8.6 mm 4 12.3 mm 距离 (m) 5000mm 模式 6000mm 模式 8300mm 模式 0.5* 0.7 mm 3.6 mm 0.8 mm 1 0.6 mm 2.7 mm 0.6 mm 1.5 0.9 mm 4.0 mm 1.1 mm 2 1.4 mm 7.8 mm 1.7 mm 3 2.2 mm 10.0 mm 2.5 mm 4 3.3 mm 15.7 mm 4.1 mm 5 5.1 mm 28.1 mm 6.1 mm 6 30.1 mm 7.9 mm 7 11.8 mm 8 14.48 mm | |||||||
多通道模式 | 5个通道,允许用户操作多达5台Helios2相机,不发生串扰(可交叉兼容HTW003S-001, HTP003S-001, HLT003S-001)。 | |||||||
“飞行像素”过滤器 | 是 | |||||||
可用内在参数 | ||||||||
正常模式–最大帧率 | ||||||||
模式 | 頻率 | 帧率 | ||||||
1250 mm | 120 MHz | 30 FPS | ||||||
3000 mm | 50 MHz | 30 FPS | ||||||
4000 mm | 37 MHz | 30 FPS | ||||||
5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS | ||||||
6000 mm | 25 MHz | 30 FPS | ||||||
8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS | ||||||
高速模式–最大帧率 | ||||||||
模式 | 頻率 | 帧率 (Pixel Format: | 帧率 (Pixel Format: | 帧率 (Pixel Format: | 帧率 (Pixel Format: | |||
625 mm | 100 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS | |||
1250 mm | 50 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS | |||
2500 mm | 25 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS | |||
HDR模式 – 最大帧率 | ||||||||
HDR模式 | 说明 | 深度帧的数量 | 帧率 | |||||
普通HDR | Exposure fusion of: | 3 | 10 | |||||
低噪音HDR | 该设置结合了以下内容: | 6 | 5 | |||||
低噪音HDR | 该设置结合了以下内容: | 10 | 3 | |||||
低噪音HDR | 该设置结合了以下内容: | 18 | 1.67 | |||||
低噪音HDR | 该设置结合了以下内容: | 34 | 0.88 |