使用环境

室内/室外

理想范围

7 cm ~ 50 cm

图像传感器技术

全局快门

温度范围

– 0 ~ 35 °C（环境）

– 0 ~ 55 °C（外壳）

深度

深度技术

最大分辨率下的立体

景深视场 （FOV）

87°× 58°

最小深度距离

7 cm @ 480p

深度输出分辨率

1280 × 720

深度精度

在50 cm时 <2%

RGB参数

技术

左成像器 RGB 与 ISP

传感器 FOV （H × V）

87°× 58°

分辨率

1280 × 720

帧率

90 fps

功率参数

怠速

35 mW

流媒体

1.55 W (深度 + 红外)

主要部件

摄像头模块

Intel RealSense 模块 D401

视觉处理器板

Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4

物理参数

外形尺寸(L×D×H)

42 mm × 42 mm × 23 mm（外设）

36.5 mm × 19.4 mm × 10.5 mm（模块）

连接器

USB 2

USB 3.1