测量方法

ToF （Time-of-Flight）

感光芯片供应商

索尼

感光芯片

深度感应™ IMX556

分辨率（长x宽）

640 px × 480 px

分辨率

VGA

波长

850 nm

流格式

点云 （XYZ）;范围图;强度图像;置信度图

接口

GigE

视场

67°x 51°

工作范围

0.3 m - 10 m

精度

±5 mm（0.5 – 5.5 m）;典型

时间噪声

< 0.8 mm（最远 5.5 m）;典型

帧速率

30 帧率 （fps）

延迟

< 85 ms

光源

4 x VCSEL 半导体激光管;850 nm;1 级

耐光性

最大辐照度 12.8 W/m² @ 830–880 nm

数据连接器

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female

电源接头

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female

电源

24 VDC ±10%; <11.5 W mean; <38 W peak

黑白/彩色

Mono

镜头接口

lens integrated

同步

自由运行

硬件触发器

PTP IEEE1588

软件触发器

曝光控制

可通过相机 API 进行编程

物理特性

防护等级

IP67 

外壳尺寸（长x宽x高）

100 mm x 81 mm x 64 mm

重量

690 g

外壳类型

Box

安装点

1/4-20 UNC 螺纹（三脚架）;多个 M4 线程

操作温度

0 °C - 50 °C