测量方法

Stereo Vision

基准线

160 mm

焦距

4 mm

快门

全局快门

分辨率（长x宽）

1280 px × 960 px

视场

61°x 48°

黑白/彩色

Color

深度图像分辨率与帧速率

214×160 像素 @ 25 fps

320×240 像素 @ 15 fps

640×480 像素 @ 3 fps，立方体 @ 25 fps

1280×960 像素 @ 1 fps，立方体 @ 12.5 fps

深度分辨率

0.1 mm @ 0.5 m

0.4 mm @ 1.0 m

1.5 mm @ 2.0 m

3.3 mm @ 3.0 m

自我运动 （IMU）

200 Hz. 低延迟

接口

GigE

处理器生产商

英伟达 Tegra K1

工作范围

0.5 m - 3 m

工作区

0.5 m distance: 0.44 m x 0.45 m

1.0 m distance: 1.04 m x 0.90 m

2.0 m distance: 2.24 m x 1.80 m

数据连接器

8-pin A-coded M12 socket for GigE

电源接头

8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power

电源

18-30 V

物理特性

外壳尺寸（长x宽x高）

230 mm x 75 mm x 84 mm

重量

850 g

操作温度

0 °C - 50 °C

防护等级

IP54