视频输出

输出分辨率

4416x1242(2K)@15fps、3840x1080(1080P)@30fps、2560x720(720P)060fps、1344x376(WVGA)@100fps

视频录制

H.264,H.265,无损格式的本机分辨率视频编码(在主机上)

视频流

通过IP进行流式传输

深度

深度分辨率

原始视频分辨率(在超模式下)

深度FPS

高达100Hz

深度范围

0.3-20m

0.3-20m

0.1-15m

0.3-25m

技术

神经立体深度感应

运动及物体
检测

陀螺仪

有

有

有

无

加速度计

有

有

有

无

数据速率

400Hz

400Hz

800Hz

无

姿势更新率

高达100Hz

高达100Hz

高达100Hz

高达100Hz

位置传感器

气压、计磁力计
   数据速率：25Hz/50Hz

气压、计磁力计
数据速率：25Hz /50Hz

无

无

姿势漂移

平移：0.35%
旋转：0.005°/m
  (无环路校正)

平移：0.35%

旋转：0.005°/m

(无环路校正)

平移：1.0%
旋转：0.013°/m
(无环路校正)

平移：0.35%
旋转：0.023°/m
(无环路校正)

IMU惯性测量
单元

有

有

有

无

技术

具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM

具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM

具有传感器融合功能的6自由度视惯性立体声SLAM

实时基于深度的视觉测距法和SLAM

物体检测

人员，车辆，

自定义对象

人，车辆

无

无

对象追踪

是

是

否

否

检测输出

边界框2D/3D、定位、速度、

唯一ID、

分割蒙版

边界框2D/3D、定位、速度、

唯一ID、

分割蒙版

无

无

检测范围

最长20m（3D）/最长40m（2D）

最长20m（3D）/最长40m（2D）

无

无

骨骼追踪

18x人体关键点，最大15m范围

18个人体关键点头、部边界框、最大距离为10m

无

无

镜片

镜头类型

广角8元素全玻璃双镜头，具有光学校正的畸变

广角8元素全玻璃双镜头，光学校正失真

6元素全玻璃双镜头

6元素全玻璃双镜头

光圈

f/1.8

f/1.8

f/2.0

f/2.0

视场

最大110°

（H)x70°（V）

x 120°（D)

最大110°

（H）x70°（V）x120°（D）

最大90°

（H）x60°（V）x100°（D）

最大90°

（H）x60°（V）x100°（D）

影像感应器

传感器分辨率

具有2微米像素的双4M像素传感器

传感器格式

原生16:9格式可提供更大的水平视场

传感器尺寸

1/3”背面照明传感器，具有低微光灵敏度

快门同步

电子同步卷帘门

相机控制

调整分辨率，帧频，亮度，对比度，饱和度，伽玛，清晰度，曝光度和白平衡

感测器

感测器

加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度感应器

加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度感应器

加速度计、陀螺仪

无

连接性

连接器

USB 3.0Type-C，带双锁定螺钉

带有1.2m集成电缆的USB3.0端口

USB 3.0 Type-C端口

带有1.5m集成电缆的USB3.0端口

功率

通过USB 5V/380mA供电

安装选项

1/4“-20UNC螺纹安装

2个M3螺纹（底部）

4个M3螺纹（背面）

1/4“-20UNC螺纹安装

2xM3螺纹

随附4个M2螺纹安装座VR安装座

1/4“-20UNC螺纹安装

工作温度

-10°C~50°C

-10°C~50°C

0°C~45°C

0°C~45°C

尺寸和重量

外型尺寸

175.25x30.25x43.10毫米

175x30x33毫米

124.5x30.5x26.5毫米

175x30x33毫米

重量

166克

124克

62.9克

135克