系列

DYNAMIXEL X

单 片 机

ARM Cortex-M0+（64 [MHz]，32 位）

输入电压

最小 [V]

3.7

推荐 [V]

5.0

最大 [V]

6.0

性能特点

电压 [V]

5.0

堵转扭矩 [N·m]

0.60

堵流 [A]

1.8

空载转速 [rpm]

129.0

空载电流 [A]

0.15

连续运行

电压 [V]

-

扭矩 [N·m]

-

速度 [rpm]

-

电流 [A]

-

分辨率

分辨率 [deg/pulse]

0.0879000000

步长 [pulse/rev]

4,096

角度 [degree]

360

位置传感器

非接触式绝对编码器 （12Bit， 360 [deg]）
制造商 ： ams（www.ams.com）， 零件编号 ： AS5601

工作温度

最低 [°C]

-5

最高 [°C]

70

发动机

无芯

波特率

最小 [bps]

9,600

最大 [bps]

4,000,000

控制算法

PID （PID）

齿轮类型

刺激

齿轮材料

金属

外壳材质

工程塑料

尺寸 （Wx.Hx.D） [mm]

约20.0 x 34.0 x 26.0

尺寸 （Wx.Hx.D） [英寸]

0.78 x 1.33 x 1.02

重量 [g]

23.00

重量 [盎司]

0.81

齿轮比

180.6 : 1

反向间隙 [arcmin]

-

反冲 [deg]

-

命令信号

数字数据包

协议类型

半双工异步串行通信 （8bit， 1stop， 无奇偶校验）

链接（物理）

TTL 电平多点总线

ID

0 ~ 252

反馈

位置、速度、电流、实时滴答声、轨迹、温度、输入电压等

协议版本

协议 2.0
实验性 S.BUS
实验性 iBUS RC-PWM

操作模式/角度

电流控制模式：无限转
速度控制模式：无限转
位置控制模式：360 [度]
扩展位置控制模式：±256 [转]
基于电流的位置控制模式：±256 [转]
PWM 控制模式：无限转

输出 [W]

-

待机电流 [mA]

17

包装组件

产品

数量

注意

XC330-M181-T 型

1

DYNAMIXEL

机器人电缆-X3P 180mm

1

TTL 3p 电缆（JST - JST）

PHS M2x6 分接头

6

螺栓

PHS M2x8 分流器

10

框架螺栓