系列

DYNAMIXEL X

单 片 机

-

输入电压

最小 [V]

6.0

推荐 [V]

7.4

最大 [V]

8.4

性能特点

电压 [V]

7.4

堵转扭矩 [N·m]

0.39

堵流 [A]

1.1

空载转速 [rpm]

114.0

空载电流 [A]

0.18

连续运行

电压 [V]

-

扭矩 [N·m]

-

速度 [rpm]

-

电流 [A]

-

分辨率

分辨率 [deg/pulse]

0.2930000000

步长 [pulse/rev]

1

角度 [degree]

300

位置传感器

电位计

工作温度

最低 [°C]

-5

最高 [°C]

65

发动机

芯

波特率

最小 [bps]

7,343

最大 [bps]

1,000,000

控制算法

PID （PID）

齿轮类型

刺激

齿轮材料

工程塑料

外壳材质

工程塑料

尺寸 （Wx.Hx.D） [mm]

24 x 36 x 27

尺寸 （Wx.Hx.D） [英寸]

0.94 x 1.42 x 1.06

重量 [g]

17.00

重量 [盎司]

0.59

齿轮比

238 : 1

反向间隙 [arcmin]

-

反冲 [deg]

-

命令信号

数字数据包

协议类型

半双工异步串行通信 （8bit， 1stop， 无奇偶校验）

链接（物理）

TTL 电平多点总线

ID

0 ~ 252

反馈

位置、温度、负载、输入电压等

协议版本

协议 2.0

操作模式/角度

车轮模式：无限转 关节模式：300 [度]

输出 [W]

-

待机电流 [mA]

15

包装组件

XL-320型

1

3P 电缆 130mm（XL320 专用）

1