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ARS548 RDI是德国大陆推出的一种新型毫米波雷达传感器,是大陆第五代毫米波雷达的高配版本,属于4D高分辨率成像毫米波雷达,基于ARS540硬件平台特别适配通用型开发版固件,支持输出Detection(即Cluster)和Object(即Track)目标信息,所以除了典型的车载场景应用,也可以像其前代产品ARS408那样应用于各种工业场景,当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷达。
所属系列:
77GHz MMW radar
应用场景:
各种类型自动驾驶车辆的防撞保护 近距离和远距离的车头时距控制 危险或限制区域远距离监测系统 物体的高度测量和分类 探测物体,例如在拥挤或低能见度的地方
基础特征:
高度自动化驾驶
直接和独立测量四个维度(距离,多普勒,方位角,俯仰角)
300米测量,可测量各种目标
实际高度测量
多重跟踪,以更好地预测高复杂性场景
交通参与者和基础设施的分类
基于微多普勒技术的纯雷达VRU探测
所有ADAS技术中可用性较高的
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
---|---|---|---|---|---|
系统特征 | |||||
发射频率 | 76 | 77 | GHz | ||
调制方式 | FMCW | ||||
测量周期 | 50 | ms | |||
电源 | @12V DC | 8.5 | 17 | V DC | |
功耗 | @12V DC | 18W/1.5A | 23W/2.0A | ||
通信接口 | 1XBRR BroadR Reach Ethernet 100Mbit/s | ||||
测量性能 | |||||
测距范围 | 0.2 | 300 | m | ||
距离分辨率 | 0.4 | m | |||
测距精度 | ±0.1 | ±0.3 | m | ||
方位角 | -60°~﹢60° | ||||
俯仰角 | ±4°@-300m/±20°@<50m | ||||
方位角测量精度 | ±0.1° | ±0.2° | |||
俯仰角测量精度 | ±0.1° | ||||
测速范围 | (-表示来向目标) | -400 | +200 | km/h | |
速度测量分辨率 | 0.35 | kph | |||
速度测量精度 | ±0.1 | kph | |||
天线通道数 | 16Rx/12Tx | ||||
其他特性 | |||||
工作温度 | -40~85 | ℃ | |||
存储温度 | -40~105 | ℃ | |||
尺寸 | W*L*H | 137*90*39 | mm | ||
重量 | 500 | g | |||
材料 | 外壳前端/后盖 | PBT GF30黑/AIMg3 | |||
防护等级 | IP 6k 9k |