加速度计

已校准

陀螺仪

已校准

固定集成（SDI）

已校准

陀螺仪

标准全频

450 deg/s

运行中偏置稳定性

10 deg/h

带宽

415 Hz

噪声密度

0.01 º/s/√Hz

g-sensitivity (calibr.)

0.003 º/s/g

加速计

标准全频

20 g

运行中偏置稳定性

15 µg

带宽

375 Hz

噪声密度

60 µg/√Hz

磁力计

标准全频

+/- 8 G

Total RMS noise

0.5 mG

非线性

0.2%

分辨率

0.25 mG

气压计

标准全频

300-1100 hPa

Total RMS noise

3.6 Pa

相对精度

~0.08m

机械参数

IP等级

IP67

工作温度

-40 to 85 ºC

外壳材质

铝

安装方向

无限制，所有轴向均可实现360°全角度旋转

尺寸

57x41.90x23.60 mm

连接器

Fischer SV

重量

55 g

认证

CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202

电气参数

输入电压

3V3, 4.5V-34V

功耗（典型值）

520 mW

接口/IO

接口

USB, RS232, RS422, UART

同步选项

同步输入、同步输出、时钟同步

协议

Xbus, ASCII (NMEA)

时钟漂移

10 ppm (or external)

输出频率

Up to 2kHz

内置自检功能

Gyr, Acc, Mag

软件套装

GUI (Windows/Linux)

MT Manager, Firmware updater, Magnetic Field Mapper

SDK (Example code)

C++, C#, Python, Matlab, Nucleo, public source code

Drivers

LabVIEW, ROS, GO

Support

Online manuals, community and knowledge base