滚动、俯仰

0.5 deg RMS

偏航/航向

无参考，低漂移

固定集成（SDI）

已校准

陀螺仪

标准全频

2000 deg/s

带宽

230 Hz

加速计

标准全频

16 g

带宽

230 Hz

磁力计

标准全频

+/- 8 G

Total RMS noise

0.5 mG

非线性

0.2%

分辨率

0.25 mG

机械参数

IP等级

IP51

工作温度

-40 to 85 ºC

外壳材质

PC-ABS

安装方向

无限制，所有轴向均可实现360°全角度旋转

尺寸

28x31.50x13 mm

连接器

8-pin Molex Micro-Lock 26-30 AWG

重量

9 g

认证

CE, FCC, RoHS

电气参数

输入电压

4.5V-24V

功耗（典型值）

300 mW

接口/IO

接口

RS232

同步选项

是

协议

Xbus

时钟漂移

10 ppm

输出频率

up to 1kHz, 100 Hz SDI

内置自检功能

Gyr, Acc, Mag

软件套装

GUI (Windows/Linux)

MT Manager, Firmware updater, Magnetic Field Mapper

SDK (Example code)

C++, C#, Python, Matlab, Nucleo, public source code

Drivers

LabVIEW, ROS, GO

Support

Online manuals, community and knowledge base