滚动、俯仰

0.2 deg RMS

偏航/航向

0.5 deg RMS

位置

25px+1ppm CEP

速度

0.05m/s RMS

陀螺仪

标准全频

2000 deg/s

运行中偏置稳定性

8 deg/h

带宽

520 Hz

噪声密度

0.007 º/s/√Hz

g-sensitivity (calibr.)

0.1 º/s/g

加速计

标准全频

10 g

运行中偏置稳定性

10 (x,y) 15(z) µg

带宽

500 Hz

噪声密度

60 µg/√Hz

磁力计

标准全频

+/- 8 G

Total RMS noise

1 mG

非线性

0.2%

分辨率

0.25 mG

GNSS 接收器

品牌

u-blox

型号

ZED F9

RTK 校正输入

RTCM 3.2/3.3

RTCM 输入端口

RS232 (38K4-921K6 bit/s)

气压计

标准全频

300-1250 hPa

Total RMS noise

1.2 Pa

相对精度

+/- 8 Pa (~0.5m)

机械参数

IP等级

IP68

工作温度

-40 to 85 ºC

外壳材质

铝

安装方向

无限制，所有轴向均可实现360°全角度旋转

尺寸

56.5x40.9x36.75 mm

连接器

主机： ODU (AMC HD 12 pins)

RTCM: DNC

Antenna: SMA

重量

98 g

认证

CE, FCC, RoHS

电气参数

输入电压

4.5 to 24V

功耗（典型值）

< 1 W

接口/IO

接口

CAN, RS232

同步选项

同步输入、同步输出、时钟同步

协议

Xbus, ASCII (NMEA) 或 CAN

时钟漂移

1 ppm (or external)

输出频率

Up to 2kHz, 400Hz SDI

内置自检功能

Gyr, Acc, Mag, Baro, GNSS

软件套装

GUI (Windows/Linux)

MT Manager, Firmware updater, Magnetic Field Mapper

SDK (Example code)

C++, C#, Python, Matlab, Nucleo, public source code

Drivers

LabVIEW, ROS, GO

Support

Online manuals, community and knowledge base