Baseline

25 mm

工作温度

-10℃~55℃

工作湿度

0%~95%，无冷凝

供电方式【搭配算力板】

≥1A@12V

平均功耗

≤1W

ESD 等级

接触±4KV，空气+8KV

安全性

Class 1激光安全

建议安装高度/角度

建议安装 150px~250px，向上倾斜 8°~10°

sToF 避障工作距离

10~3000px

sToF 分辨率&帧率

≥248*120@10fps

sToF 准度

1%@50~3000px;<5mm @ 10~1250px

sToF 地面空间&时间相对精度

≤5mm@750px

sToF 障碍物深度相对精度

≤8mm@750px

运动模糊

≤1rad/s 不模糊

sToF FOV

≥H100°(±2°)V54°(±2°)

mToF SLAM 工作距离

≥8m@ 90%反射率白墙

mToF 分辨率&帧率

>248*180@10fps

mToF 精准度

<1%

mToF FOV

≥H100°(±2°)V75°(±2°)

算力消耗

1*A53@1.8GHz

系统兼容性

支持 Windows/LinuX