激光波长

940nm

接口

USB 2.0 Wafer座接口

相对精度

±5mm@1m

相对准度

±1%@1m

工作距离

0.2~5m

工作温度

-10℃~50℃

工作湿度

0%~95%，无冷凝

工作照度

3~100000Lux

供电方式

5V±10%，1A

设备功耗

Avg：<3.6W（可根据实际场景做低功耗处理）

ESD等级

接触±4KV，空气±8KV

安全性

Class 1激光安全

深度数据格式

Raw 16

深度分辨率/帧率

640x480/25fps/64°x51°

彩色数据格式

JPEG

彩色分辨率/帧率

1280x960/25fps/76°x61°

红外数据格式

Raw 8

红外分辨率/帧率

640x480/25fps/64°x51°

图像时间对齐

三图最大延时：33ms

图像空间对齐

±3 pixel

固件升级

支持USB在线升级

系统兼容性

支持Android 7、8、9、10;Linux;Windows 10;ROS