有效负载

7 kg

重量(含电缆)

22 kg

工作半径

819 mm

重复定位精度

±0.02 mm

自由度

6 轴

编程

图形化编程、拖拽编程

示教器类型

PC、移动终端(PAD/手机)

协作操作

根据GB 11291.1-2011进行协作操作

通过认证

CR认证、CE认证、15066认证

物理性能

典型功耗

350 W

温度范围

0-50 °C

湿度范围

0-90%RH，无凝结

IP等级

IP54

机器人安装

任意角度安装

工具I/0端口

数字输入2/数字输出2/模拟输入2

工具I/0电源

12/24VDC

底座直径

158 mm

材质

铝合金、PC

工具I/0尺寸

M8

机器人连接电缆长度

6 m

控制柜

型号

JAKA MiniCab

输入电源

DC30~60V

输入电流

≤40A

控制柜尺寸

180x128x47(mm)(LxWxH)

IP等级

IP20

控制柜I/0端口

7路端口;输入输出可配置

控制柜I/0电源

24VDC

安装方式

面板/导轨

通信方式

TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

重量

约1.1 kg

材质

铝合金、钢

Lens 2D相机

相机尺寸

75x50x51mm(LxWXH)

分辨率

2592 x1944

像素

500W

最大帧率

24FPS

数据接口

Gige

色彩模式

黑白/彩色

镜头焦距

8mm/16mm

推荐物距

100mm-1000mm

8mm焦距视野

>70x50mm

16mm焦距视野

>35x25mm