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  • Unitree 4D 激光雷达LiDAR L1

  • Unitree 4D 激光雷达LiDAR L1

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商品描述

详细参数

产品

Unitree L1

FOV

360°x 90°

非重复扫描

是

扫描方式

非接触无刷转镜扫描

数据接收处理CPU消耗(用户附加成本)

极低

扫描距离

30m

近处盲区

0.05m

IMU

3轴加速度+3轴陀螺仪

功率

6W

尺寸 mm

75x75x65

重量

230g

工作环境

室内/室外

实现技术

激光TOF

 

型号

L1 PM

(Precision Measurement)

L1 RM

(Remote Measurement)

扫描距离

20m(@90% 反射率)

10m(@10% 反射率)

30m(@90% 反射率)

15m(@10% 反射率)

测量精度

±50px

近处盲区

0.05m

采样频率

43200点/秒

有效频率

21600点/秒

周向扫描频率

11H2

竖直扫描频率

180HZ

通讯接口

TTL UART

IMU

3轴加速度+3轴陀螺仪

人眼安全等级

Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全

4D数据

3D位置+1D灰度

抗强光能力

100Klux以上


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