长宽高（站立）

0.65*0.31*0.6m

长宽高（折叠运输）

0.60*0.31*0.15m

负载能力

13kg

最大行走速度

>1.5m/s

爬坡角度

≤25°

续航时间

2.5-4.6h

电池容量

12600mAh

整机自由度（电机数）

12

足端力传感器数量

4

机身输出电源

5V、12V、19V、BAT(24V~30V)

每个关节的编码器

电机编码器x1、输出端编码器x1

关节线缆全内置

支持

关节力矩物理保护

支持

减速器磨损保护

支持

高清实时图传

支持

外置接口

以太网口x2、USB3.0x2

实时操作系统

运动控制：Ubuntu

环境感知：Ubuntu-ROS

感知功能

深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组）

激光雷达：单线或多线（选配）

保护模式

无响应急停保护、摔倒保护

运动功能

上下台阶、斜坡、楼梯

倒地起立/倒地翻身起立

支持行走、跑步及其他高性能步态开发

报警系统

低压报警、过温报警

短路报警、过充报警