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| 产品名称 | 二维激光雷达 |
| 型号 | UGM-50LAN |
| 电源电压 | 24V DC ±10% |
| 电源电流 | 稳态电流:1A或更少,启动电流:1.5A或更少,无加热器 |
| 功率消耗 | 24W或更少(稳态和电流) |
| 加热器电压 | DC24V |
| 加热器电流 | 稳定状态和启动电流:2A或更少,只有加热器 |
| 加热器功率 | 48W或更少 |
| 激光光源 | 激光半导体(905nm),FDA激光安全等级1(IEC60825-1:2014) |
| 测距范围 | 保证检测范围:0.1m~50m(10%反射率黑纸500mm×500mm) 0.1m~120m(90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm) 最大区域设置:120m(距离输出范围160m) 最小可检测尺寸 正常模式 : 65mm(5m),130mm(10m),260mm(30m) 高分辨率模式 : 33mm(5m),65mm(10m),130mm(30m) |
| 测距准确度 | 10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m :±30mm (室内 1000lx 或以下) 30m ~ 50m :±40mm (室内 1000lx 或以下) 0.1m~50m :±50mm(室外100,000lx或更少) 90%反射率白色肯特纸 0.1m~50m :±30mm 0.1m~50m :±50mm 环境照度:100,000lx或更少 |
| 测量精度 | 1mm |
| 重复精度 | 10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m : σ<9mm (室内 1000lx 或以下) 30m ~ 50m : σ<15mm (室内 1000lx 或以下) 0.1m~50m: σ<15mm(室外100,000lx或以下) 90%反射率的白色肯特纸 0.1m~50m: σ<9mm(室内1,000lx或以下) 0.1m~50m: σ<15mm(室外100,000lx或以下) |
| 扫描周期 | 0ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°(360°/1125) 40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° (360°/2250) 80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°(360°/4500) |
| 启动时间 | 供电后30秒内 |
| 输出 | 7 NPN 输出 : 同步主输出、同步输出、 故障输出,污染输出,区域检测1至3(集电极开路输出 DC30V 50mA MAX) |
| 输出响应时间 | 40ms或更少(正常模式); 80毫秒或更少(低速模式); 160ms或更少(高分辨率模式) 在这两种情况下,根据延迟设置而改变 |
| 输入 | 7输入:同步输入,IP复位输入,重启输入,区域输入1至4(所有15种模式)(光电耦合器输入,阳极公用,输入ON电流5mA) |
| LED显示 | 4个LED(黄绿,橙,蓝,红) |
| 噪音 | 小于25dB |
| 扫描范围 | 190° |
| 绝缘电阻 | 10MΩ |
产品尺寸
| 长宽高 | 155mm × 166mm × 176mm (不含连接器) |
| 重量 | 约4.2kg,不包含线缆 |
| 材料 | 光学窗口:聚碳酸酯,主体:铝 |
使用环境参数
| 环境光照 | 100000Lux或以下 |
| 环境温度湿度 | -10 to +50°C,85%或以下(无冷凝,无结冰) |
| 存放温度 | -30 to +50°C,85%或以下(无冷凝,无结冰) |
| 防护等级 | IP67 IEC60529:2001 |
| 抗振性 | 10~150Hz 5G IEC60068-2-6:2007 |
| 抗冲击 | 3次50G,1000次25G IEC60068-2-27:2008 |
| 环境效应 | 在雨、雪和阳光直射的影响下,测量距离会比实际距离短 |
通信接口及协议
| 通信接口 | 以太网100BASE-TX(自动协商) |
| 接口协议 | SCIP2.0 |