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  • 二维激光雷达UGM-50LAN
  • 二维激光雷达UGM-50LAN

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商品描述
产品名称二维激光雷达
型号UGM-50LAN
电源电压24V DC ±10%
电源电流 

稳态电流:1A或更少,启动电流:1.5A或更少,无加热器

功率消耗

24W或更少(稳态和电流)

加热器电压DC24V
加热器电流稳定状态和启动电流:2A或更少,只有加热器
加热器功率48W或更少
激光光源激光半导体(905nm),FDA激光安全等级1(IEC60825-1:2014) 
测距范围

保证检测范围:0.1m~50m(10%反射率黑纸500mm×500mm) 

0.1m~120m(90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm)

最大区域设置:120m(距离输出范围160m) 

最小可检测尺寸  正常模式 : 65mm(5m),130mm(10m),260mm(30m)

高分辨率模式 : 33mm(5m),65mm(10m),130mm(30m)

测距准确度

10% 反射率黑纸  0.1m ~ 30m :±30mm (室内 1000lx 或以下) 

                           30m ~ 50m :±40mm (室内 1000lx 或以下) 

                           0.1m~50m :±50mm(室外100,000lx或更少) 

90%反射率白色肯特纸   0.1m~50m :±30mm 

                           0.1m~50m :±50mm 环境照度:100,000lx或更少

测量精度1mm
重复精度

10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m : σ<9mm (室内 1000lx 或以下) 

                          30m ~ 50m : σ<15mm (室内 1000lx 或以下) 

                          0.1m~50m: σ<15mm(室外100,000lx或以下) 

90%反射率的白色肯特纸 0.1m~50m: σ<9mm(室内1,000lx或以下)

                          0.1m~50m: σ<15mm(室外100,000lx或以下) 


扫描周期

0ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°(360°/1125)

40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° (360°/2250)

80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°(360°/4500)

启动时间供电后30秒内 
输出

7 NPN 输出 : 同步主输出、同步输出、 故障输出,污染输出,区域检测1至3(集电极开路输出 DC30V 50mA MAX)

输出响应时间

40ms或更少(正常模式); 80毫秒或更少(低速模式);

160ms或更少(高分辨率模式) 在这两种情况下,根据延迟设置而改变

输入

7输入:同步输入,IP复位输入,重启输入,区域输入1至4(所有15种模式)(光电耦合器输入,阳极公用,输入ON电流5mA)

LED显示4个LED(黄绿,橙,蓝,红)
噪音小于25dB
扫描范围190°
绝缘电阻10MΩ

 

产品尺寸


长宽高155mm × 166mm × 176mm (不含连接器)
重量约4.2kg,不包含线缆
材料光学窗口:聚碳酸酯,主体:铝

    


使用环境参数


环境光照100000Lux或以下
环境温度湿度-10 to +50°C,85%或以下(无冷凝,无结冰) 
存放温度 -30 to +50°C,85%或以下(无冷凝,无结冰)
防护等级IP67       IEC60529:2001
抗振性10~150Hz 5G IEC60068-2-6:2007
抗冲击3次50G,1000次25G IEC60068-2-27:2008 
环境效应  在雨、雪和阳光直射的影响下,测量距离会比实际距离短



通信接口及协议


通信接口 以太网100BASE-TX(自动协商)
接口协议SCIP2.0 



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