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  • 安全激光雷达 UAM-05LPA-T301

  • 安全激光雷达 UAM-05LPA-T301

    4.1 Scanning area
    Scanning area of UAM consists of protection zone and warning zones. Maximum 32 sets of area can be
    configured. Further, two combinations for protection and warning zones can be selected for the operation.
    Combination 1: Protection zone, Warning zone 1 and Warning zone 2
    Combination 2: 2 Protection zones (Dual Protection)
    In dual protection mode, two protection areas can be configured but it is not possible to configure the warning zones
    Protection and warning zones can be configured by using UAM Project Designer. Refer to User's Manual for
    configuration details.
    4.1.1 Protection zone
    Protection zone is safety-critical and directly connected to the OSSD signal. When an obstacle is detected in the
    protection zone, UAM will switch the OSSD to OFF-state (which should trigger a switch to stop a machine or AGV).
    For mobile applications, the OSSD signal can be used as the emergency stop signal. Figure 4-1 and 4-2 show the
    examples of protection zone configured using manual mode and teaching mode respectively. User can configure these
    zones accordingly to ensure hazardous area is completely protected.

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商品描述

4.1 Scanning area
Scanning area of UAM consists of protection zone and warning zones. Maximum 32 sets of area can be
configured. Further, two combinations for protection and warning zones can be selected for the operation.
Combination 1: Protection zone, Warning zone 1 and Warning zone 2
Combination 2: 2 Protection zones (Dual Protection)
In dual protection mode, two protection areas can be configured but it is not possible to configure the warning zones
Protection and warning zones can be configured by using UAM Project Designer. Refer to User's Manual for
configuration details.
4.1.1 Protection zone
Protection zone is safety-critical and directly connected to the OSSD signal. When an obstacle is detected in the
protection zone, UAM will switch the OSSD to OFF-state (which should trigger a switch to stop a machine or AGV).
For mobile applications, the OSSD signal can be used as the emergency stop signal. Figure 4-1 and 4-2 show the
examples of protection zone configured using manual mode and teaching mode respectively. User can configure these
zones accordingly to ensure hazardous area is completely protected.

规格参数

保护范围最大：5m
警告范围最大：30米（非安全）
距离精度±20mm
探测能力从黑色反射板（1.8％）到反射板
探测范围270°
最小可探测宽度

φ30mm（Max : 1.8m)

φ40 mm (Max: 2.5m)

φ50mm（Max : 3.0m)

φ70mm（Max : 5.0m)

扫描频率 

30ms（转速2000rpm）

防护区域对输入方式最多32个区域，固定输入模式/编码器模式最多128个图区域
响应时间OFF 60ms～2010ms;ON 270ms～2010ms
元素脉冲激光二极管
波长905nm
安全等级 激光1级
类型 类型3（IEC 61496-1，IEC 61496-3）
功能安全SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508)
PFHd 

7.8×10-8（T1=20年）：当主从功能不使用时

1.6×10-7（T1=20年）：当主从功能使用时

电源供应

DC 24V ±10％：使用转换器电源操作时

DC 24V -30％/＋20％：使用电池操作时

供应电流

正常（无负荷）:6W

最大(有负载):50W

输出

OSSD1/2 (安全性) ：输出类型（高边SW）

输出电流（最大：500mA）

泄漏电流（最大：1mA）AWG 26

负载公差（L/R=25ms，C=1μF）

OSSD3/4（安全）WARNING 1/2（非安全）： 输出类型（高边SW）

输出电流。(Max : 250mA) 

泄漏电流 (Max : 1mA)

AWG 28

负载公差 (L/R=25ms, C=1μF)        

RES_REQ 1               输出类型（PNP晶体管）

RES_REQ 2               输出电流(Max : 200mA)

MUT_OUT 1             泄漏电流 (Max : 1mA)

MUT_OUT 2             AWG 28

输入输入阻抗 4.7 kΩAWG 28


产品尺寸

长宽高80.0mm (W), 80.0mm (D), 95.0mm (H)（不含电缆）
重量0.5kg
材料 主体：铝/光学窗：聚碳酸酯
连接电缆  

导线长度：3米(UAM-05LP-T301)

带防水接头的电缆/电缆长度：0.3米(UAM-05LP-T301C)

使用环境参数

周边强度 小于1500lx
环境温度湿度-10ºC至＋50ºC（无冻结）
保存温度 -25ºC至＋70ºC（无冻结）
防护等级IP65
抗震性频率范围：10～55Hz ； 扫频率：1octave/min；振幅：0.35mm ±0.05mm
冲击性加速度：98m/s2(10G) 脉冲时间：16ms

通信接口及协议

通信接口 

配置：USB2.0和以太网100BASE-TX 

数据输出：以太网100BASE-TX 



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