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规格参数
产品名称 | 区域防护型激光雷达 |
型 号 | UST-05LNP |
电源电压 | 12VDC/24VDC(操作范围10至30V,纹波在10%以内) |
电源电流 | 150mA(DC 24V)或更少(在启动期间,大约需要400mA) |
激光光源 | 激光二级管波长905nm,激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007) |
测距范围 | 60ms至5000ms(白色肯特片) 60ms至2000ms(漫反射率10%) 最小可探测尺寸130毫米(根据距离而变化) |
测距精度 | 60mm至5000mm ±40mm |
标准偏差 | σ < 20mm |
角度分辨率 | 0.5° |
扫描周期 | 25ms/圈(电机转速2400rpm) |
噪 音 | 小于25dB |
扫描范围 | 270° |
启动时间 | 10秒内(如果在启动过程中检测到故障,启动时间会有所不同) |
输 出 | 光电耦合器,集电极开路输出 最大DC 30V 50mA 输出1:物体探测期间输出1关闭 输出2:物体探测期间输出2关闭 输出3:物体探测期间输出3关闭 故障输出:正常操作期间为ON,故障期间为OFF 同步输出:主/从操作期间的同步信号。注:在故障状态下,输出1至3被关闭 |
输入 | 光耦合器,共阴极,当输入为ON时,电源为4mA 输入1至5:区域切换输入(参考表1) 同步输入:在从机操作期间输入同步信号 |
输出响应时间 | OFF:66msec to 3241msec;ON:66msec to 3241msec |
磁 滞 | 磁滞高(6.25%);磁滞低(3.125%) ;无磁滞(默认) |
LED显示 | 蓝色LED:在正常操作期间为ON,在启动、配置和故障状态期间闪烁 橙色LED 2:物体检测时输出2开启 橙色LED 3:物体检测时输出3开启 |
同步功能 | 同步主/从操作模式(可通过区域设计器设置): 同步从属模式(0°); 同步从属模式(90°); 同步从属模式(180°); 同步从属模式(270°) |
绝缘阻力 | 10MΩ, DC 500V |
产品尺寸
长宽高 | 50×50×70mm |
重量 | 130g |
材质 | 前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金 |
使用环境参数
环境光照 | 80000Lux或以下(注:避免阳光直射或其他照明源,因为它可能导致传感器故障。) |
环境温度湿度 | -10~50℃,85%或以下(无冷凝,无结冰) |
储存温度湿度 | -30℃~70℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
抗震性 | 10 ~ 55Hz双振幅1.5mm,在X、Y和Z方向各持续2小时 55 ~ 200Hz 98m/s2扫频,在X、Y和Z方向各持续1小时 |
抗冲击性 | 196m/s2 (20G) X、Y和Z方向10次 |
防护等级 | IP65 |