处理器配置

NVIDIA Jetson Nano

GPU 数据

128 核 Maxwell GPU

CPU 数据

4 核 ARM A57

内存 RAM

4 GB LPDDR4

内存闪存

16 GB eMMC 5.1

传感器基本信息

传感器

Sony IMX265 Gen2

Mono/Color

黑白

传感器类型

1/1.8" CMOS

快门类型

全局快门

分辨率

2048 × 1536 px

像元尺寸

3.45 × 3.45 µm

曝光时间

0,001 … 60000 ms

暗噪声

2,04 e-

饱和容量

9341 e-

动态范围

70,7 dB

信噪比

39,7 dB

量子效率

64,8 % @ 535 nm

采集格式

图像格式，最高接口帧率

全帧，2048 × 1536 px，最高55 fps

像素合并 2×2，1024 × 768 px，最高55 fps

像素合并 2×1，1024 × 1536 px，最高55 fps

像素合并 1×2，2048 × 768 px，最高55 fps

图像格式，最高采集帧率（Burst模式）

全帧，2048 × 1536 px，最高55 fps

像素格式

Mono8

Mono10

Mono12

Mono12 Packed

图像预处理

模拟量控制

增益 (0… 48 dB)

偏移 (0…255 LSB 12位）

彩色型号

黑白

颜色处理

集成颜色处理器，用于高质量颜色计算

相机功能

自动功能

自动曝光

自动增益

图像预处理

图像翻转 (X/Y)

LUT / Gamma

采集 / 接口

Burst模式

帧率可调

启用短曝光时间

设备链路吞吐量限制

内部图像缓存

同步

自由运行

触发

触发电平

硬件

软件

动作指令

触发延迟

0… 2秒，跟踪缓冲多达256个触发信号

进程同步

事件计数

计时器

触发延迟

去抖

计数器

定序器

通过动作指令 (GigE) 触发

额外的输出模式 (触发就绪)

PWM (PWM周期 / PWM占空比)

4路电源输出，最大功率120 W（最高48 V / 2.5 A）

可选择的输出格式 (如三态和推挽式)

所传输图像中的块数据

通过计数器终端触发源支持编码器

附加功能

用户设置

集成温度传感器

其他可读取信息 (如传感器基本信息)

保存自定义数据

内部图像缓存

432 MB

48 图像 (触发模式)

1 图像 (自由运行模式)

接口和接头

数据接口

GigE

USB 3.0

RS232

过程接口

M12 / 12针，A类编码 （SACC-CI-M12MS-12CON-L180）

电源

通过M12/12针接口 (A类编码)

机械参数

镜头接口

C 接口

宽度

70 mm

高度

70 mm

深度

120 mm

重量

≤ 650 g

材质

硬质阳极氧化铝

电气参数

功耗

约 13.2 W @ 55 fps

环境条件

工作温度

0~65 ° (测量点)

湿度

10~90% (不结露)

防护等级

IP 65 (已安装保护套管和电缆)

IP 67 (已安装保护套管和电缆)

数字量输入/输出

线路

1个输入线路

3路带脉宽调制功能的电源输出，最高48 V / 2.5 A

输出线路信号源

关

曝光激活

Timer1

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User1

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认证标准

认证标准

CE

RoHS