处理器配置

NVIDIA Jetson Xavier NX

GPU 数据

384 核 Volta GPU

CPU 数据

6 核 Carmel ARM

AI 数据

2 x NVDLA 引擎

内存 RAM

8 GB LPDDR4x

内存闪存

16 GB eMMC 5.1

传感器基本信息

传感器

Sony IMX265 Gen2

Mono/Color

颜色

传感器类型

2/3" CMOS

快门类型

全局快门

分辨率

2448 × 2048 px

像元尺寸

3.45 × 3.45 µm

曝光时间

0,001 … 60000 ms

暗噪声

2,08 e-

饱和容量

9360 e-

动态范围

70,6 dB

信噪比

39,7 dB

量子效率

45,9 % @ 465 nm

58,2 % @ 535 nm

53,8 % @ 630 nm

采集格式

图像格式，最高接口帧率

全帧，2448 × 2048 px，最高73 fps

像素合并 2×2，1224 × 1024 px，最高76 fps

像素合并 2×1，1224 × 2048 px，最高76 fps

像素合并 1×2，2448 × 1024 px，最高76 fps

图像格式，最高采集帧率（Burst模式）

全帧，2448 × 2048 px，最高77 fps

像素格式

BayerRG8

BayerRG10

BayerRG12

BayerRG12 Packed

Mono8

Mono10

Mono12

Mono12 Packed

RGB8

BGR8

图像预处理

模拟量控制

增益 (0… 48 dB)

偏移 (0…255 LSB 12位）

彩色型号

黑白

Raw Bayer

RGB

BGR

颜色处理

集成颜色处理器，用于高质量颜色计算

相机功能

自动功能

自动曝光

自动增益

自动白平衡

自动颜色转换

图像预处理

图像翻转 (X/Y)

颜色处理（RGB、BGR、黑白）

色彩增强 (采用经优化的ColorTransformationMatrix)

LUT / Gamma

采集 / 接口

Burst模式

帧率可调

启用短曝光时间

设备链路吞吐量限制

内部图像缓存

同步

自由运行

触发

触发电平

硬件

软件

动作指令

触发延迟

0… 2秒，跟踪缓冲多达256个触发信号

进程同步

事件计数

计时器

触发延迟

去抖

计数器

定序器

通过动作指令 (GigE) 触发

额外的输出模式 (触发就绪)

PWM (PWM周期 / PWM占空比)

4路电源输出，最大功率120 W（最高48 V / 2.5 A）

可选择的输出格式 (如三态和推挽式)

所传输图像中的块数据

通过计数器终端触发源支持编码器

附加功能

用户设置

集成温度传感器

其他可读取信息 (如传感器基本信息)

保存自定义数据

内部图像缓存

445 MB

31 图像 (触发模式)

1 图像 (自由运行模式)

接口和接头

数据接口

GigE

USB 3.0

RS232

过程接口

M12 / 12针，A类编码 （SACC-CI-M12MS-12CON-L180）

电源

通过M12/12针接口 (A类编码)

机械参数

镜头接口

C 接口

宽度

70 mm

高度

70 mm

深度

120,4 mm

重量

≤ 650 g

材质

硬质阳极氧化铝

电气参数

功耗

约 17.9 W @ 73 fps

环境条件

工作温度

0~60 ° (测量点)

湿度

10~90% (不结露)

防护等级

IP 65 (已安装保护套管和电缆)

IP 67 (已安装保护套管和电缆)

数字量输入/输出

线路

1个输入线路

4路带脉宽调制功能的电源输出，最高48 V / 2.5 A

输出线路信号源

关

曝光激活

Timer1

正在读出

User0

User1

User2

TriggerReady

认证标准

认证标准

CE

RoHS