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商品描述

定制化激光雷达平台，覆盖32线、16线等系列产品

了解参数

   新一代定制化多线激光雷达Helios系列产品，针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。Helios系列覆盖32线、16线产品，均采用全新的模块化架构设计，体积相比上一代产品减少29%，成本降低60%，并支持线数分布定制。

  旗下32线产品Helios 32，提供三种定制化规格，充分满足不同机器设备的多场景应用：

26° 垂直视场角，拥有全系列最高垂直分辨率0.5°，实现更远感知距离。

31° 垂直视场角，均匀1°垂直分辨率，满足多种场景需求。

70° 超大垂直视场角，让感知与补盲一步到位，可极大简化车辆传感器配置。

旗下16线产品Helios 16，拥有30°垂直视场角，具有高性能、高可靠性、以及高性价比等特点。


产品名称Helios 32Helios 16
产品规格70° FoV31° FoV26° FoV
线数32323216
激光波长905nm905nm905nm905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
测距能力150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)
盲区≤0.2m≤0.2m≤0.2m≤0.2m
精度（典型值）±1cm±1cm±1cm±1cm
水平视场角360°360°360°360°
垂直视场角70°（-55°~＋15°)31°（-16°~＋15°)26°（-16°~＋10°)30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 1.33°1°Up to 0.5°2°
帧率5Hz/10Hz/20Hz5Hz/10Hz/20Hz5Hz/10Hz/20Hz5Hz/10Hz/20Hz
转速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)288,000pts/s(单回波) 576,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容三维空间坐标
反射强度
时间戳等		三维空间坐标
反射强度
时间戳等		三维空间坐标
反射强度
时间戳等		三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出100Base-T1100Base-T1100Base-T1100Base-T1
输出数据协议UDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
工作电压9V - 32V9V - 32V9V - 32V9V - 32V
产品功率（典型值）12W12W12W11W
工作温度-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C
存储温度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C-40°C~ +85°C-40°C ~ +85°C
防护等级IP67、IP6K9KIP67、IP6K9KIP67、IP6K9KIP67、IP6K9K
时间同步$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP
尺寸φ100mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100mm * H100 mm
重量 (不包含数据线)~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg



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