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  • Robosense固态三维激光雷达M1

  • Robosense固态三维激光雷达M1

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商品描述

规格参数


激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全 
盲区≤1.5m
测距能力200m(150m@10% NIST) 
精度（典型值）±5cm(1sigma) 
水平视场角120°(-60°~+60°) 
垂直视场角 25°(-12.5°~+12.5°)
水平角分辨率平均0.2° 
垂直角分辨率平均0.2°
帧率10Hz/20 Hz   
转速600/1200rpm(10/20Hz)
出点数~750,000pts/s(单回波模式)  ~1,500,000pts/s(双回波模式) 
UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出1000 Mbps  
输出数据协议UDP packets over Ethernet
工作电压9V-36V
工作温度-40℃~ 60℃
产品功率15W
存储温度     -40°C ~ 105°C
防护等级 IP67  ，IP6K9K
时间同步gPTP
尺寸108mm x 110mm x 45mm(D x W x H)
重量(不包含数据线)约730g



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