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  • Robosense固态三维激光雷达M1P

  • Robosense固态三维激光雷达M1P

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商品描述


主要参数
产品名称M1M1 Plus
线数126126
激光波长905nm905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
测距能力200m(150m@10% NIST)200m(180m@10% NIST)
盲区≤0.5m≤0.5m
精度（典型值）5cm5cm
水平视场角120°120°
垂直视场角25°25°
水平角分辨率平均0.2°平均0.2°
垂直角分辨率平均0.2°平均0.2° (ROI: 平均0.1°)
帧率10Hz10Hz
出点数 (单回波模式)787,500pts/s787,500pts/s
出点数 (双回波模式)1,575,000pts/s1,575,000pts/s
以太网输出1000Base-T11000Base-T1
输出数据协议UDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
UDP数据包内容三维空间坐标
反射强度
时间戳等		三维空间坐标
反射强度
时间戳等
工作电压9 - 32V9 - 16V
产品功率15W15W
重量(不包含数据线)750g±20g690g±20g
尺寸108mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)111mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)
工作温度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C
存储温度-40°C ~ +105°C-40°C ~ +105°C
时间同步gPTP, PTPgPTP
防护等级IP67、IP6K9KIP67、IP6K9K


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