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名称描述内容
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Robosense固态三维激光雷达M1P
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0.000.00
-
商品描述
主要参数
| 产品名称 | M1 | M1 Plus |
| 线数 | 126 | 126 |
| 激光波长 | 905nm | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | Class 1 人眼安全 |
| 测距能力 | 200m(150m@10% NIST) | 200m(180m@10% NIST) |
| 盲区 | ≤0.5m | ≤0.5m |
| 精度（典型值） | 5cm | 5cm |
| 水平视场角 | 120° | 120° |
| 垂直视场角 | 25° | 25° |
| 水平角分辨率 | 平均0.2° | 平均0.2° |
| 垂直角分辨率 | 平均0.2° | 平均0.2° (ROI: 平均0.1°) |
| 帧率 | 10Hz | 10Hz |
| 出点数 (单回波模式) | 787,500pts/s | 787,500pts/s |
| 出点数 (双回波模式) | 1,575,000pts/s | 1,575,000pts/s |
| 以太网输出 | 1000Base-T1 | 1000Base-T1 |
| 输出数据协议 | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet |
| UDP数据包内容 | 三维空间坐标 反射强度 时间戳等 | 三维空间坐标 反射强度 时间戳等 |
| 工作电压 | 9 - 32V | 9 - 16V |
| 产品功率 | 15W | 15W |
| 重量(不包含数据线) | 750g±20g | 690g±20g |
| 尺寸 | 108mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H) | 111mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H) |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| 时间同步 | gPTP, PTP | gPTP |
| 防护等级 | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K |
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