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  • RoboSense补盲激光雷达BP32

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商品描述

规格参数


线数32
激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全 
盲区≤0.1m
测距能力100m(30m@10% NIST) 
精度（典型值）Up to ±3cm
水平视场角360° 
垂直视场角 90°
水平角分辨率0.2°/0.4°   
垂直角分辨率   2.81°
帧率 10Hz/20 Hz    
转速600/1200rpm(10/20Hz)
出点数  ~576,000pts/s(单回波模式)  ~1,152,000pts/s(双回波模式)   
UDP数据包内容  三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出 100Mbps  
输出数据协议UDP packets over Ethernet
工作电压9V-32V
工作温度-30℃~ 60℃
产品功率13W
存储温度-40°C ~ +85°C
防护等级   IP67  
时间同步   $GPRMC with1PPS PTP& gPTP
尺寸φ100mm *  H111 mm  
重量(不包含数据线)约0.92 kg




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