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  • Robosense三维激光雷达RP128

  • Robosense三维激光雷达RP128

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商品描述
主要参数
线数128激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全盲区≤0.4m
测距能力250m(240m@10% NIST) 精度（典型值）2cm  
水平视场角360°垂直视场角40°（-25°~+15°）
水平角分辨率[均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2°		垂直角分辨率Up to 0.1° 
帧率10Hz/20 Hz转速600/1200rpm (10/20Hz)
UDP数据包内容三维空间坐标、反射强度、时间戳等输出数据协议UDP packets over Ethernet
出点数(单回波)[均衡模式] ~2,304,000pts/s
[高性能模式] ~4,608,000pts/s		车载以太网输出1000Base-T1
出点数(双回波)[均衡模式] ~4,608,000pts/s
[高性能模式] ~9,216,000pts/s

工作电压9V - 32V工作温度-40°C ~ +60°C
产品功率[均衡模式] 27W
[高性能模式] 30W		存储温度-40°C ~ +85°C
防护等级IP67、IP6K9K时间同步$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP
尺寸φ125mm *  H128 mm重量 (不包含数据线)1920g±50g


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